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第三十八章 优先级与反转

  唐占文顿了顿,话峰一转道:“关于歼轰七A飞控软件开发,我想还是请六一八所的高明同志来说一说吧,因为这套飞控系统是由两所共同合作完成,除了控制律软件外,基本上是由他们主要负责的。”

  这时候大家伙儿都把目光投向了一名中年人,六一八所的飞控专家高明。

  在歼轰七A的设计研制当中,六一八所负责了飞控系统的大部分研制开发工作,作为中国航空工业集产品设计、开发、生产、服务于一体的导航、制导与控制技术研发中心,涉及多个行业和国防科技领域,产品横向覆盖多类飞行器,纵向贯穿从零部件制造到系统集成的全过程。

  无论是歼八二飞机的电传系统研制,还是歼十战斗机的飞控系统开发,都有它的身影,也就是说,整个国内战机的飞控软件编写,都是六一八所负责完成。

  高明便是经验非常丰富的飞软系统专家,参与了多型飞机的飞控系统开发工作,在歼轰七A项目中,高明便是飞控软件开发总体负责人。

  高明沉声道:“各位领导,专家,下面我就从飞控的角度说一说这一次试飞事故的原因分析,关于飞控系统硬件的研制和软件的程序编写,是由我所完成,由我本人总体负责,因为我们对这次试飞事故,也进行了认真的分析。关于飞控软件,刚才唐总师说了,采用了容错技术,发生错误的概率基本上没有,大家也都清楚,飞控软件缺陷发生的概率在千万小时分之一以上,也就是说咱们的歼轰七A战机,飞行时间累积一千万小时,可能会出现一次错误,大家想想这是不可能出现的。”

  “而且这套软件,虽然是由我所负责编写,但也是由主机所进行了检查,然后共同安装检测,当时的评审会上,专家组也明确表示非常好。所以在飞控软件上的缺陷,是不可能有的。两所共同对飞控系统可靠性进行对比分析结果显示,这套系统表现良好,我们攻克了飞控系统余度配置、同步算法、余度通道间信息交换与共享、电磁兼容、故障检测隔离与重构、机内自检测等一系列关键技术。而这一次飞机姿态失控,我们认为与飞控系统无关,应是外界因素导致。”高明说完了,便不再多作解释。

  这下子,会议就陷入了僵局,如果说飞控系统也没有问题,试飞员的操作更是没有问题,那问题出在哪儿呢?

  今天这个事故分析会,怕是分析不出个结果了。

  只有林鹏才知道,事故的真正原因,就是软件代码上的一个隐形错误导致的。

  但是他作为整个会议室里资历最浅的人,也不可能站起来说啊,再者他要站起来说了,恐怕也没有人会相信他的。

  更重要的是六一八所的专家自己都说了,飞控软件不可能有问题,他这时候要是站起来说有问题,那不是打别人的脸吗?当然这也是打六零三所,打一飞院,打唐总师的脸啊!

  可是这个问题怎么才能解决呢?

  林鹏也陷入了纠结当中,怎么样才能让大家知道问题出在哪儿,然后去解决它,但是又不能伤了和气和脸面,更不能让人知道他是怎么知道飞控软件代码有问题的。

  这个林鹏还真是犯难了。

  此时会议室里的专家们也是议论纷纷,交头接耳,现在谁都知道,出了这么大的问题,恐怕大家都不想问题出在自己身上。

  唐占文总师也不知道该说什么好了,因为飞控软件的确是两家合作的,当然设备和软件都是六一八所主导的,六零三所只是负责飞行控制律方面的工作。

  这套飞控系统,也是经过了严格的测试的,当时表现良好,专家评审一致认为达到了国内领先的水平。

  甚至是软件的编码,都是组织了专家进行评审的,对这套飞控系统的模块测试,综合测试和硬件软件的集成测试,结果都是非常好的。

  唯一欠缺的可能是没有进行铁鸟台的飞行测试,因为当时就没有条件搞铁鸟台,在国内铁鸟台还是一个很难突破的技术,六一一所在研制歼十这样的三代战斗机过程中,才逐步摸索搞出来了。

  但是就算没有铁鸟台,也在综合测试和飞行测试中表明,这套三轴三余度数模飞控系统还是很可靠的。

  但是如果不是飞控的问题,那这次事故发生的原因是什么呢?总不能不了了之吧?这肯定是不被允许的,也过不了上级那一关。

  就在这时候唐占文忽然感觉口袋里的手机,震动了几下,开会的时候他的手机的确是调到了静音的。

  唐占文心想这时候是谁发了短信过来?唐占文拿出手机一看,发短信给他的人,是林鹏。

  当他看到短信内容的时候,也是震惊了。

  林鹏发给他的短信内容不长,就提到了两个关键词,优先级与反转,1997年M国火星探路者事件。

  看到林鹏这个提示,唐占文总师只觉得脑袋里面,似乎都嗡的响了一下,好像问题出在哪儿,他找到了!但这也只是林鹏的揣测,到底是不是,也不是凭猜测和嘴巴说就能证明的。

  但不管怎么样,今天这个事故分析会,必须要有个结果啊,所以唐占文决定哪怕是丢了面子,也要讲出来。作为总师,他对飞行控制系统还是非常了解的,虽然他不会编写那些代码,但基本的原理和架构,他非常清楚。

  而火星控路者事件,是怎么一回事呢?一九九七年,M国炎星探路者着陆火星后第十天,就开始犯傻,它开始无规律的重启,每次启动都会造成数据丢失。

  当时NASA的解释是火星探路者的计算机试图同时完成太多任务造成故障。

  在当时的分析会上,开发火星控路者自动控制软件系统的公司,就给出了一个很有意思的说法,这就是优先级与反转。

  火星探路者的气象任务,这是一个低优先级的任务,在写总线的时候,一个中断的发生导致了通信任务被调度并就绪,最后由于通信任务运行时间稍长了,总线管理任务等待超时,返回错误。结果就是系统重启。

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